ניתן לייחס את הרקע ההיסטורי והתפתחות של TBM (מכונה משעממת מנהרה) למאה ה -19. להלן שלבי הפיתוח העיקריים של מכונות חיתוך TBM:
### 1. שלב המקור
- בשנת 1846, המהנדס הבלגי אנרי ג'וזף מאוזר עיצב את ה- TBM הראשון המכונה "מכונת הפיאנשן". למרות שמכונה זו לא נבדקה בפועל, היא נחשבת ל- TBM הראשון.
- בשנת 1952, ניסה המהנדס האמריקני ג'יימס רובינס לשלב פיקסים עם חותכי מתגלגל כדי לפתור את בעיות כלי החיתוך של TBMs המוקדמים, אך הניסויים הראשוניים נכשלו. ארבע שנים לאחר מכן, רובינס שכפל בהצלחה את העיצוב של וויליאמס מלפני מאה שנה, באמצעות חותכים מתגלגלים בלבד, ובכך קידם את היישום של TBM.
### 2. שלב פיתוח וקידום
- באמצע המאה העשרים, טכנולוגיית TBM ראתה שיפורים משמעותיים, במיוחד בכלי חיתוך ומערכות מכניות אחרות. מהירות החפירה של TBM בסלע הקשיח עולה על זו של שיטות קידוח ופיצוץ מסורתיות, ויוצרת תנאים למכניזציה וסטנדרטיזציה של בניית המנהרות.
- באמצע שנות השישים, סין החלה לחקור ולפתח טכנולוגיית TBM, אך מסיבות שונות, היה פער משמעותי באמינות ובביצועים טכניים בין TBMs המיוצרים באופן מקומי למוצרים זרים, מה שמנע את היישום הרווח שלהם בסין.
### 3. שלב יישום ופופולריזציה
- באמצע - שנות השמונים, סין החלה להכניס טכנולוגיית TBM זרה לפרויקטים של הסחת המים ומנהרות הרכבת שלה. לדוגמה, פרויקט מנהרת ההסחה של תחנת ההסחה של Tianshengqiao הציג שני TBMs יד שנייה מ- Robbins Corporation בארצות הברית, וסימן את היישום המעשי של TBMs בסין.
- טכנולוגיית TBM מודרנית יושמה באופן נרחב ברחבי העולם, ולא רק ביצועים טובים בבניית מנהרות סלע קשה, אלא גם השגת הישגים משמעותיים בבניית מנהרות אדמה רכות. TBMs מודרניים מחולקים בדרך כלל למכונות משעממות של מנהרות סלע (TBM) ומכונות משעממות של מנהרות אדמה רכות (מכונות מגן), וסוגים שונים נבחרים על פי תנאים גיאולוגיים ודרישות הנדסיות.
